Почему гидроцилиндр работает медленно: 8 причин снижения скорости
Почему гидроцилиндр работает медленно: 8 причин снижения скорости
Медленная работа гидроцилиндра — один из тех симптомов, по которым легко сделать неправильный вывод. Цилиндр стал дольше поднимать механизм — значит, не хватает давления. На практике повышение давления далеко не всегда возвращает скорость и в некоторых случаях только увеличивает нагрузку на систему.
Скорость движения гидроцилиндра в первую очередь зависит от расхода рабочей жидкости, поступающей в его полость. Давление необходимо для преодоления нагрузки и создания усилия.
Поэтому при снижении скорости сначала нужно определить, получает ли цилиндр необходимый поток и куда этот поток уходит.
Причина может находиться в самом гидроцилиндре, насосе, распределителе, фильтре, гидролиниях или механической части оборудования.
Краткий ответ
Если гидроцилиндр стал работать медленно, основные причины следующие:
-
недостаточная подача гидронасоса;
-
внутренние утечки в гидроцилиндре;
-
неисправность или неполное открытие распределителя;
-
ограничение потока в фильтре или гидролинии;
-
неисправность регулятора расхода или другой клапанной аппаратуры;
-
воздух в гидросистеме;
-
неподходящая температура или вязкость масла;
-
механическое сопротивление, перекос или повреждение цилиндра.
Начинать диагностику лучше с простого вопроса: медленно работает вся гидравлика или только один цилиндр?
Ответ существенно сокращает область поиска.
От чего зависит скорость гидроцилиндра
В цилиндре рабочая жидкость заполняет определенный объем, перемещая поршень.
Чем больше жидкости поступает в рабочую полость за единицу времени, тем быстрее перемещается поршень при прочих равных условиях.
Поэтому на скорость влияют:
- подача насоса;
- фактический расход через распределитель;
- размеры цилиндра;
- положение регуляторов расхода;
- сопротивление гидролиний;
- внутренние утечки.
У цилиндра двустороннего действия скорость выдвижения и втягивания обычно различается, поскольку эффективная площадь со стороны поршня и со стороны штока неодинакова.
Поэтому само по себе различие скоростей в двух направлениях еще не является неисправностью.
Причина №1. Гидронасос не обеспечивает необходимую подачу
Если насос подает меньше жидкости, скорость исполнительных механизмов снижается.
Причинами могут быть:
- износ насоса;
- недостаточная частота вращения приводного двигателя;
- неисправность системы регулирования насоса;
- проблемы на всасывании;
- внутренние утечки;
- неправильный режим работы регулируемого насоса.
Один из наиболее полезных диагностических признаков — поведение остальных исполнительных механизмов.
Если одновременно стали медленнее:
- несколько гидроцилиндров;
- гидромоторы;
- другие функции машины,
проблему стоит искать в общей части гидросистемы, а не сразу разбирать конкретный цилиндр.
Что проверить
Сравните фактический расход насоса с требуемым и оцените его работу при рабочем давлении.
Насос может обеспечивать приемлемую подачу без нагрузки, но заметно терять производительность при росте давления из-за внутренних утечек.
Причина №2. Внутренние утечки в гидроцилиндре
Рабочая жидкость должна создавать усилие на поршне. При износе поршневых уплотнений часть жидкости может перетекать между полостями цилиндра.
В результате часть поступающего потока не преобразуется в полезное перемещение штока.
Возможные симптомы:
- цилиндр стал медленнее;
- скорость сильнее падает под нагрузкой;
- цилиндр хуже удерживает положение;
- после прогрева проблема усиливается;
- появляется дополнительный нагрев.
При этом наружной течи может вообще не быть.
Почему после прогрева цилиндр может стать еще медленнее
По мере нагрева рабочей жидкости ее вязкость обычно снижается. При увеличенных внутренних зазорах это может усиливать утечки.
Поэтому ситуация, когда холодный цилиндр работает относительно нормально, а после прогрева заметно теряет производительность, требует проверки внутренних утечек.
Но этот симптом не является доказательством неисправности именно цилиндра: аналогичным образом может проявляться износ насоса или другой гидроаппаратуры.
Причина №3. Распределитель не обеспечивает необходимый поток
Между насосом и гидроцилиндром обычно находится гидрораспределитель.
Если его рабочее сечение открывается не полностью, цилиндр получает меньше жидкости.
Причиной могут быть:
- загрязнение золотника;
- износ;
- заедание;
- недостаточный управляющий сигнал;
- неисправность электромагнита;
- проблемы пилотного управления;
- механическая неисправность привода распределителя.
Характерный признак — проблема только с функцией, которой управляет определенная секция.
Что проверить
Если конструкция системы позволяет, сравните работу других секций распределителя и измерьте перепад давления на подозрительном участке.
Значительное дросселирование потока сопровождается потерями энергии и нагревом.
Причина №4. Ограничение потока в фильтре или гидролинии
Загрязненный фильтроэлемент создает дополнительное сопротивление потоку.
Также ограничение может возникнуть из-за:
- пережатого РВД;
- поврежденной внутренней части рукава;
- слишком малого проходного сечения;
- загрязнения трубопровода;
- частично перекрытого крана;
- неправильно подобранного фитинга.
Если расход ограничен, цилиндр может двигаться медленнее даже при наличии давления.
На что обратить внимание
Если фильтр оснащен индикатором загрязнения или перепада давления, проверьте его состояние.
Но менять фильтр вслепую тоже не стоит. Если новый элемент быстро загрязняется, необходимо искать источник загрязнений в самой системе.
Причина №5. Регулятор расхода или клапанная аппаратура ограничивает поток
В контуре гидроцилиндра могут использоваться:
- регуляторы расхода;
- дроссели;
- обратные клапаны;
- редукционные клапаны;
- уравновешивающие и другие клапаны.
Их состояние непосредственно влияет на движение исполнительного механизма.
Например, если регулятор расхода установлен на слишком малое значение, цилиндр будет двигаться медленно при полностью исправных насосе и цилиндре.
Если клапан загрязнен или заедает, проблема может появляться периодически.
Особенно важно после ремонта
Если снижение скорости возникло сразу после обслуживания системы, проверьте:
- положение регулировок;
- правильность сборки;
- направление установки клапанов;
- подключение линий.
Иногда причина находится не в износе оборудования, а в измененной настройке.
Причина №6. Воздух в гидросистеме
Воздух изменяет поведение гидропривода, поскольку в отличие от рабочей жидкости он значительно сжимается.
При наличии воздуха движение цилиндра может стать:
- медленным;
- неравномерным;
- прерывистым;
- запаздывающим.
Часто одновременно наблюдаются:
- рывки;
- нестабильность;
- необычный шум;
- вспенивание масла.
Причиной попадания воздуха могут быть низкий уровень жидкости, негерметичность всасывающей линии, ошибки обслуживания и другие неисправности.
Если цилиндр не просто потерял скорость, а начал двигаться рывками, наличие воздуха необходимо проверить одним из первых.
Причина №7. Неподходящая температура или вязкость рабочей жидкости
Температура масла заметно влияет на работу гидравлики.
Слишком холодное масло
При низкой температуре вязкость увеличивается.
Это повышает сопротивление движению жидкости через:
- трубопроводы;
- фильтры;
- распределители;
- клапаны.
В результате после холодного запуска гидравлика может работать медленнее, пока жидкость не достигнет рабочего температурного диапазона.
Слишком горячее масло
При чрезмерном нагреве вязкость снижается.
Если насос, цилиндр или гидроаппаратура изношены, внутренние утечки могут увеличиться, и скорость снова снизится.
Поэтому диагностически важно понимать, когда именно цилиндр работает медленно: сразу после запуска, постоянно или только после прогрева.
Причина №8. Механическое сопротивление, перекос или повреждение цилиндра
Не все причины медленного движения относятся к гидравлике.
Шток может испытывать повышенное сопротивление из-за:
- боковой нагрузки;
- несоосности креплений;
- деформации штока;
- повреждения направляющей;
- загрязнения или повреждения рабочей поверхности;
- заклинивания приводимого механизма.
В таком случае насос вынужден создавать большее давление только для преодоления механического сопротивления.
Характерный признак
Скорость может изменяться в зависимости от положения штока.
Например, первую половину хода цилиндр проходит нормально, затем резко замедляется.
Такое поведение требует проверки механической части, геометрии установки и нагрузки.
Почему гидроцилиндр медленно выдвигается, но нормально втягивается
Это отдельный полезный диагностический признак.
Если проблема выражена преимущественно в одном направлении, область поиска становится уже.
Проверять необходимо:
- соответствующий канал распределителя;
- клапаны этой линии;
- РВД и трубопровод;
- механическую нагрузку именно в этом направлении;
- внутреннее состояние цилиндра.
Также необходимо учитывать, что для цилиндра двустороннего действия нормальная скорость выдвижения и втягивания может различаться из-за разницы эффективной площади поршня.
Поэтому сравнивать нужно не две скорости между собой, а текущее поведение цилиндра с его нормальным режимом работы.
Почему гидроцилиндр медленно поднимает, но быстро опускает
В подъемных механизмах нагрузка влияет на характер движения.
При подъеме цилиндру необходимо развивать достаточное усилие против нагрузки. При опускании сама нагрузка может участвовать в движении механизма.
Если цилиндр медленно поднимает, проверяют:
- расход насоса;
- давление под нагрузкой;
- настройку предохранительного клапана;
- внутренние утечки;
- распределитель;
- механическое сопротивление.
Если давление достигает настройки предохранительного клапана, а механизм практически не движется, простое повышение давления без выяснения причины опасно.
Почему гидроцилиндр медленный только под нагрузкой
Если без нагрузки цилиндр движется нормально, но после приложения рабочей нагрузки резко теряет скорость, стоит проверить:
-
давление в рабочей полости;
-
подачу насоса под давлением;
-
внутренние утечки;
-
предохранительный клапан;
-
механическое сопротивление.
Изношенный насос может обеспечивать достаточный расход при низком давлении, но терять часть подачи при увеличении нагрузки.
То же касается внутренних утечек в других элементах системы.
Поэтому проверка только на холостом ходу может создать ложное впечатление, что гидравлика исправна.
Почему новый гидроцилиндр работает медленно
Если проблема появилась сразу после замены цилиндра, сначала нужно проверить правильность подбора.
Важны:
- диаметр поршня;
- диаметр штока;
- ход;
- рабочий объем полостей;
- требуемый расход;
- схема подключения.
Например, цилиндр большего диаметра при прежней подаче насоса будет перемещаться медленнее.
Это не неисправность нового изделия, а следствие изменения геометрических параметров привода.
Также необходимо проверить, правильно ли установлен цилиндр и не появилась ли после замены несоосность.
Типичная ошибка: повышать давление, чтобы цилиндр двигался быстрее
Это одна из наиболее распространенных ошибок при диагностике.
Если цилиндр движется медленно из-за недостаточного расхода, увеличение настройки предохранительного клапана само по себе не увеличит подачу насоса.
При этом возрастает допустимая нагрузка на:
- насос;
- РВД;
- цилиндр;
- распределитель;
- клапаны;
- соединения.
Давление необходимо для создания усилия. Скорость цилиндра определяется прежде всего тем, какой объем жидкости поступает в его рабочую полость за единицу времени.
Поэтому регулировка давления без измерений — неправильный способ искать причину медленной работы.
Что часто меняют зря
Гидронасос
Если медленно работает только один цилиндр, а остальные функции системы работают нормально, замена насоса без диагностики выглядит преждевременной.
Гидроцилиндр
Медленный ход может быть вызван распределителем или клапаном его контура.
Масло
Замена рабочей жидкости не устранит механический перекос или неисправность распределителя.
Фильтр
Загрязненный фильтр действительно может ограничивать поток, но он далеко не единственная причина.
Главная задача диагностики — не угадать неисправный компонент, а определить участок, на котором теряется необходимый расход.
Как диагностировать медленную работу гидроцилиндра
Оптимальная последовательность выглядит так.
Шаг 1. Определите масштаб проблемы
Проверьте остальные функции оборудования.
Все исполнительные механизмы медленные → проверяем общую часть системы.
Только один цилиндр медленный → проверяем его контур.
Шаг 2. Определите условия появления симптома
Проблема возникает:
- постоянно;
- только на холодную;
- после прогрева;
- под нагрузкой;
- только при выдвижении;
- только при втягивании?
Это существенно сужает поиск.
Шаг 3. Осмотрите цилиндр и линии
Проверьте:
- наружные утечки;
- состояние штока;
- РВД;
- крепления;
- перекос;
- механические повреждения.
Шаг 4. Проверьте фильтрацию
Оцените индикатор загрязнения и перепад давления, если конструкция позволяет.
Шаг 5. Измерьте давление
Особенно важно посмотреть, что происходит непосредственно во время медленного рабочего хода.
Шаг 6. Измерьте расход
Если есть возможность, измерение расхода дает значительно больше информации, чем попытка диагностировать скорость только по манометру.
Шаг 7. Проверьте распределитель и клапаны
Особенно если проблема относится только к одной функции или одному направлению движения.
Шаг 8. Проверьте внутренние утечки цилиндра
После того как внешние причины исключены, можно переходить к диагностике самого агрегата.
Симптом → вероятное направление диагностики
|
Симптом |
Что проверить в первую очередь |
|
Все цилиндры работают медленно |
Насос, общий расход, фильтр |
|
Только один цилиндр медленный |
Его распределитель, клапаны, цилиндр |
|
Медленно только под нагрузкой |
Давление, насос под нагрузкой, утечки |
|
Медленно только на холодную |
Вязкость, фильтр, сопротивление линий |
|
Медленно после прогрева |
Внутренние утечки, температура |
|
Медленно только выдвигается |
Соответствующую рабочую линию и секцию |
|
Скорость меняется по ходу |
Механику, перекос, шток |
|
Движение медленное и рывками |
Воздух, поток, механическое заедание |
|
После замены стал медленнее |
Размеры и параметры нового цилиндра |
|
Одновременно падает усилие |
Давление и внутренние утечки |
Когда проблема действительно может быть в гидроцилиндре
Вероятность неисправности самого цилиндра повышается, если:
- другие исполнительные механизмы работают нормально;
- к цилиндру поступает требуемый расход;
- распределитель и клапаны исправны;
- давление соответствует рабочему режиму;
- наружных ограничений движения нет;
- цилиндр хуже работает после прогрева;
- присутствуют признаки внутренних утечек;
- шток поврежден или движется с перекосом.
В этом случае имеет смысл переходить к углубленной диагностике цилиндра.
Когда оборудование лучше остановить
Медленная работа сама по себе не всегда требует немедленной остановки.
Но продолжать эксплуатацию не стоит, если одновременно появились:
- сильный перегрев;
- выраженный шум насоса;
- кавитационные признаки;
- интенсивная наружная течь;
- повреждение или изгиб штока;
- заклинивание;
- опасные рывки;
- невозможность удерживать нагрузку;
- металлические частицы в рабочей жидкости.
В таких случаях дальнейшая эксплуатация может увеличить масштаб повреждений.
Чек-лист: что проверить, если гидроцилиндр стал медленным
☐ Определить, медленно работает один цилиндр или вся система.
☐ Сравнить скорость с нормальным режимом оборудования.
☐ Проверить выдвижение и втягивание отдельно.
☐ Сравнить работу без нагрузки и под нагрузкой.
☐ Сравнить холодную и прогретую систему.
☐ Проверить уровень рабочей жидкости.
☐ Проверить наличие воздуха и пены.
☐ Осмотреть фильтр и его индикатор.
☐ Проверить РВД и трубопроводы.
☐ Осмотреть шток и крепления.
☐ Проверить отсутствие перекоса.
☐ Измерить давление во время рабочего хода.
☐ По возможности измерить расход.
☐ Проверить секцию распределителя.
☐ Проверить клапанную аппаратуру контура.
☐ Оценить внутренние утечки цилиндра.
Если гидроцилиндр требует замены
Если диагностика показала, что проблема находится в самом цилиндре и восстановление нецелесообразно, для правильной замены необходимо учитывать не только монтажные размеры.
Важны:
- диаметр поршня;
- диаметр штока;
- ход;
- рабочее давление;
- монтажная длина;
- тип креплений;
- расположение портов;
- условия нагрузки.
Особенно важно сохранить правильное соотношение размеров цилиндра и подачи гидросистемы. Изменение диаметра поршня влияет не только на развиваемое усилие, но и на скорость движения при существующем расходе.
Для подбора гидроцилиндра специалисты Harlex могут работать по маркировке, шильдику, техническим параметрам и размерам установленного агрегата.
Полезные статьи по теме
- Неисправности гидроцилиндра: 10 признаков и способы диагностики;
- Почему гидроцилиндр не держит нагрузку: причины и способы диагностики;
- Гидравлика медленно работает: 8 причин, почему оборудование потеряло скорость;
- Почему гидросистема работает рывками: 9 возможных причин;
- Воздух в гидросистеме: признаки, причины и способы устранения;
- Почему падает давление в гидросистеме: 7 основных причин и как их устранить;
- Как проверить гидронасос без демонтажа: пошаговая инструкция.
Итог
Если гидроцилиндр стал работать медленно, начинать диагностику с регулировки давления или замены самого цилиндра не стоит.
Сначала необходимо определить масштаб неисправности. Если потеряли скорость сразу несколько функций оборудования, проверяют общую подачу насоса, фильтрацию и гидросистему. Если проблема относится только к одному цилиндру, внимание смещается на его распределитель, клапаны, гидролинии и внутреннее состояние.
Дополнительную информацию дает характер неисправности. Медленная работа только под нагрузкой, после прогрева, в одном направлении или на определенном участке хода указывает на разные возможные причины.
Наиболее надежный способ диагностики — сопоставить давление, фактический расход и условия работы цилиндра. Это позволяет найти участок, где теряется производительность, и не менять исправные компоненты методом проб и ошибок.